In de 12de eeuw werd Zelem voor het eerst in documenten werd genoemd als Zuphtens leengoed van de Abdij van Echternach. De stenen nederzetting werd in de 15de eeuw uitgebreid tot een burcht met drie vleugels. Midden 16de eeuw werd de burcht verbouwd in renaissancestijl. De huidige bouw weerspiegelt met de burchttoren en de polygonale hoektorens de grondvorm van bewoonbare vestingen in de Düffelt. Burg Zelem werd in het begin van de 21ste eeuw ingrijpend gerestaureerd door Jochen Arden, de huidige eigenaar. Nadere informatie is te vinden op www.burg-zelem.com